トヨタで半自動運転可能な車種がすでにあった・・・その車種とは？
トヨタが他社に対して遅れている技術、自動ブレーキを中心とした装備の普及ですね。
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ラインナップが多すぎて搭載車種にバラつきがあり、大々的にCMできていない状況がありました。
2015年ごろから自動ブレーキを中心とした、トヨタセーフティセンスシリーズとして、Toyota Safety Sense P 、Toyota Safety Sense Cと、今後の普及を図るための安全装備のネーミングを発表、現在に至ります。
そんな中で、セーフティセンスと言うネーミングの普及以前に実は半自動運転を可能にしていた車種があったんですね。（2016年4月時点 独自調査）
それは・・・
現行のエスティマ（ハイブリッドも含む）とSAI（サイ）、そして2016年新型のプリウスToyota Safety Sense P搭載車、です。（グレードやオプションによる）
ちなみに、一時期のクラウンマジェスタにも設定があったよ、との情報も頂いていおります。なにげに結構前から自動運転にチャレンジしておったんですな。
エスティマとSAIはセーフティセンスという名前のパッケージングは与えられていないんですが、なんと、半自動運転可能です。
同じセーフティセンスP搭載のランクル（Landcruiser200）でもできないとこができます。
上記の車種でLKA＝レーンキーピングアシスト機能がついている車種で、レーダークルーズコントロール搭載車であれば、手放しで自動運転できるわけではありませんが、ハンドルに軽く手を添えるだけの高速道路などでの一定の条件下であれば半自動運転可能ですね。
Toyota Safety Sense P搭載のランクルは車線逸脱の警報のみ、プリウスに関しては電動パワーステアリングを制御することで、車線逸脱を回避しやすいようにドライバーのステアリング操作をサポート、となっていてちょっと弱気ではありますが、同様に手を添えていれば半自動運転感覚にはなるかもしれません。
エスティマとSAIに搭載されているレーンキーピングアシストは、車線内自動走行を実現したものではなく、ドライバーがステアリング操作を行ってくださいとありますが、車線に沿った走行がしやすいように、ドライバーのステアリング操作をサポート、となっていてやや積極的な制御となります。
トヨタ的に大々的に打ち出さないのは搭載車種が少なく、かつ売れ筋のグレードが搭載しているわけでもなく、ネーミングや知名度、自動ブレーキすら搭載に至ってない車種の販売の失速を恐れてなど、いろんな事情があるようです。
エスティマに関しては売れ筋の車種、モデルチェンジを行わずにロングセラーとなっていて、今年中にビッグマイナーが入る予定。そこでToyota Safety Sense P 搭載と相まって、半自動運転を強めに打って出ることも考えられるでしょう。
自動運転実現に向けて、安全性の更なる向上を願って、より多くのモデルにさらなる安全装備が普及されることを願いたいものですね。世界一の販売台数を誇るTOYOTAにはその責任と義務があり、実現可能な実力があるように思います。期待しています！
そして、サイやエスティマの中古車をお探しであれば、こういった先進装備を装着された程度の良い中古を検討されると安心感が高いかもしれませんね。
さてさて、2024年も新型車や人気車で引き続き納期遅延が慢性化している中での難しいクルマ選び・乗り換えの年となっていますね。
新車/中古車の購入を考え始めた方は、試乗や見積りなどで実際にディーラーに行く前でも・ディーラーに行ってカタログを貰って来た後でも、ネットで愛車の無料下取り査定を活用するのを忘れずに覚えておきましょう。
タイミングとしては、ディーラーの下取り査定前でも後でもOK！仮に下取り査定をしてもらっても、その場で急かされて契約しちゃダメよ(笑)
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買取店で出た査定額を持ってディーラーに行くと、値引き＋下取りで価格交渉が進められるので、良い条件が引き出しやすくなります。
販社・ディーラーによっては値引きを良く見せているものの、下取り額が悪いこともあったり、ケースバイケースで買取店に売却すれば数十万円変わることも。
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逆に、ディーラーで先に下取りの金額を出してもらっている場合は、買取業者さんにディーラーでの下取り額を伝えると、意地でもその金額を超えようと頑張った価格で買い取りが成立することも多いんですよね。
納期の見通しが分からなかったり、とりあえず展示車を見てきただけ～などで売却時期がハッキリしていない方は、「現在の愛車の価値が知りたい」と伝えましょう。
ディーラーから提示される下取り額が相場に対して適正かどうか、愛車の価値を知っておくのは大事ですね。
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メールやショートメール：SMSでも買取価格の概算など送られて来るので、とりあえず複数の買取店を同じ時間にアポイントを入れましょう。
「同じ時間帯はちょっと会社的にNGなんです」と言われても、時間帯の指定は一か所・一時間だけにしましょうね。ずらして一日対応する必要はナシ。
買取業者さん達が集まったら、写真を撮って本部に送るなど査定のツメ作業が始まります。
そこで
「入札制でよろしくお願いいたします。名刺の裏に最高値を書いた業者さんに売ります」と、要するに一発競りにしましょう。
過去の一発競りでの事例はコチラ
この 入札制 というのが重要で、業者さんたちは一斉に本部に電話して先ほどの撮影タイムで送った写真について詳細に状態が良いことをアピールしてくれます(笑) そして、各社の威信を掛けた一発勝負が火ぶたを落とします。
オプション追加できるくらい、買取額に差が出ることもあるので、チャレンジする価値はあります。
一方で「電話がたくさん鳴るのは嫌だ！」とか「価格交渉するのは面倒」気まずいじゃん…と言う人も多いです。
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